Achille (in greco antico: Ἀχιλλεύς), soprannominato piè veloce o piè rapido, è un eroe leggendario della mitologia greca, protagonista della guerra di Troia descritta dall'Iliade. Achille era un semidio, figlio del mortale Peleo, re dei Mirmidoni di Ftia (regione nel sud-est della Tessaglia) e della nereide Teti. Il mito di Achille è tra i più ricchi e antichi della mitologia greca.

Nel poema incompleto Achilleide di Publio Papinio Stazio del I secolo si narra che Teti immerse Achille nel fiume Stige per renderlo invulnerabile, tenendolo però per un tallone. 

Nel Libro IV de Le Argonautiche, Teti, per rendere immortale il figlio, lo ungeva di giorno con l'ambrosia, mentre di notte, di nascosto da Peleo, ne bruciava le parti mortali nel fuoco.

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