Urania è una figura della mitologia greca, figlia di Zeus e di Mnemosine.
Era la musa dell'astronomia e della geometria. Viene rappresentata vestita di un abito azzurro, coronata di stelle, mentre sostiene con le mani un globo che sembra misurare o avendo vicino a sé sempre un globo posto su di un treppiedi e diversi strumenti matematici. Fu, secondo Pausania il Periegeta, la madre del cantore Lino, nato dall'unione col dio Apollo o con Anfimaro.
Secondo Catullo, fu la madre di Imene, il dio delle nozze.