Vero era figlio di Lucio Elio Cesare, uomo molto vicino all'imperatore Adriano e sua prima scelta come successore, attraverso la moglie Avidia. Quando Elio Cesare morì nel 138, Adriano scelse come successore Antonino Pio, a condizione che questi adottasse a sua volta Lucio Vero (che allora aveva sette anni) e Marco Aurelio, suo nipote diciassettenne. Come principe imperiale, Vero ricevette un'accurata educazione dal famoso oratore Marco Cornelio Frontone. Di Vero si dice che fosse uno studente eccellente, appassionato della scrittura di poesie e di oratoria.

Vero cominciò la carriera pubblica come questore nel 153 e fu console nel 154, molto prima dell'età ufficialmente richiesta per tale incarico (32 anni) e senza essere pretore fra l'una e l'altra carica. Nel 161 fu di nuovo console, con Marco Aurelio come collega anziano. Quello stesso anno Antonino morì e gli succedette Marco Aurelio. Vero fu contestualmente scelto come co-Imperatore, evento senza precedenti nell'Impero Romano. Ufficialmente entrambi avevano lo stesso potere, ma in pratica Marco Aurelio divenne il leader. A Vero fu dato il controllo dell'esercito, a riprova della fiducia che correva fra i due. Per rafforzare tale alleanza, Marco Aurelio dette in moglie sua figlia Lucilla a Vero che da lei ebbe tre figli.